Middleton ist ein Weiler in der schottischen Council Area Midlothian am Nordrand der Moorfoot Hills. Die nächstgelegene Stadt ist das vier Kilometer nordwestlich befindliche Gorebridge. Musselburgh liegt 14 km nördlich, Galashiels 23 km südöstlich. Einen Kilometer nördlich befindet sich der Weiler North Middleton. In Middleton entspringt das Gore Water, ein Zufluss des South Esk.